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  【正文】 为 4kW。 n —— 轴的转速，根据前面的计算传动轴转速 2n =由《机械实用设计手册》公式有   33 5 nPATd   mmd 6  式中： d—— 轴的直径， mm； T—— 轴传递的转矩 ， N mm； 安徽科技学院 工学院 毕业设计 13 P—— 轴传递的额定功率，上面已计算为 ； n—— 轴的转速，根据前面的计算传动轴转速 2n =；  —— 材料的许用应力， MPa，查《机械实用设计手册》 45 号钢  =25～ 45MPa，这里取  =25MPa 进行计算。 经圆整去轴的直径 d=57mm 进行下一步的设计和计算。 传动轴 的强度校核： 疲劳强度校核是记入应力集中、表面状态和绝对尺寸影响后，对轴的危险截面的精确校核。危险截面是受力较大、截面较小及应力集中较严重的截面 [9]。 由《机械实用设计手册》公式有  WMKS －  12   240236 S 式中： 1 —— 材料的疲劳极限， 45号钢的疲劳极限取 240MPa ； M —— 轴危险 截面上的弯矩，这里就是传动轴的转矩，前面计算为  N mm； W —— 轴危险截面上的抗弯截面模数，取  mm； K —— 弯曲疲劳极限综合影响系数，查《机械实用设计手册》取 。  —— 弯曲和扭转时的平均应力折合为应力幅的等效系数，查《机械实用设计手册》取 。 卷管机中的传动轴采用 45 号钢，经热处理工艺，材料性能应属均匀，载荷与应力计算准确查机械设计手册得 S =～ ，根据计算结果 S=＞ S ，所以传动轴满足疲劳强度安全系数校核的要求。 传动轴的扭转刚度校核：    473 50 dT 安徽科技学院 工学院 毕业设计 14 m/ 4  式中： T —— 轴所传递的转矩，前面计算为 890N m； d —— 轴的外径，前面计算为 57mm；  —— 许用扭转角。 卷管机中的传动轴属一般精度要求的轴，查表可知其许用扭转刚度  10/m，所以轴所承受的扭转刚度φ  ，故本次设计的轴满足扭转刚度要求。根据计算结果，查《机械使用设计手册》，取轴的直径 d=57mm。 传动轴各段长度设计： 考虑到设计中为方便在传动轴上安装带轮、滚动轴承和装配需要，传动轴中 部需留出一段台阶。传动轴安装带轮一端距台阶 92mm，传动轴安装联轴器一端距台阶 150mm。 传动轴具体结构见图 6。 图 6 传动轴结构图 带传动设计 在本次的纸筒卷管机的设计中，应采用何种传动将从减速器输出轴的动力顺利的传递到卷管机的滚筒上，因为减速器和滚筒两轴线r/min）且中心距较大。中心距较大如果采用齿轮传动则传动装置轮廓尺寸很大，所以不适合采用齿轮传动。若采用链传动来实现两轴间的动力传递按照本次设计的要求则链传 动的布置位置不合适，极易发生脱链；因为转速很低，若采用普通 V带传动则易产生打滑现象，所安徽科技学院 工学院 毕业设计 15 以也不能采用 V带传动。同步带传动综合了带、链和齿轮传动的优点，带的工作面呈齿形，与带轮的齿槽做啮合传动，使主、从动轮间能作无滑差的同步传动。其特点：传动比准确，对轴作用力小，结构紧密相连，耐油、耐磨损，抗老化性能好，传动效率可达 %，传动功率从几 W到数百 kW，传动比可达 10，线m/s。综合以上原因考虑确定使用同步带传动来实现两轴间的传动。因为本级带传动的目的不是增加或降低转速，而是传递动力，所以传动比 i 可取 1。 同步带的设计计算： 计算功率计算 Pd：根据《物理运动装置设计手册》，同步带的计算功率 Pd为： Pd=KA P 式中： Pd—— 同步带的设计功率（ kW）； P—— 为同步带的输入功率，这里就等于传动轴的功率，根据前面计算为； KA—— 同步带工况系数。 根据纸筒卷管机的工作环境和原动机类型，查《物理运动装置设计手册》，查得 KA= Pd=KA P= = 选择同步带的节距 Pb： Pd= 和 n1=《物理运动装置设计手册》，选取 XXH 型同步带，Pb= 小带轮齿数 z1： 根据《物理运动装置设计手册》 XXH 型同步带 zmin=22，取 z=22。 小带轮节圆直径 d1； mmzpd b 2   大带轮齿数 2z ： 2222112  izz 大带轮节圆直径 2d ： mmidd  带速 v ： 安徽科技学院 工学院 毕业设计 16 smndv / 0 0 060 0 0 060 11    带的节线长度 pL ：     02122100  a ddddaL p  查《物理运动装置设计手册》，选 pL ， 58bz 。 初定中心距 0a ： 根据卷管机的设计情况，初步确定 275mm＜ 0a ＜ 325mm，取 0a =300mm mm 进行同步带的选型计算。 计算中心距 a ： mmLLaa pp 00  小带轮啮合齿数 mz ：     121   a zzpzz bm 查《物理运动装置设计手册》 6min z ， mz ＞ 6，合适 带的结构和尺寸 ： 传动选用的同步带型号为 840XH300，带轮的结构如图 7所示 [8]。 4M6深10 图 7 同步带结构 安徽科技学院 工学院 毕业设计 17 芯轴的设计 芯轴是纸筒卷管机进行卷管加工的核心部件，所以对它的设计与加工都有较高的精度要求。它在卷管机中的作用是支撑套筒和为纸管导向的作用。并不直接起传递扭矩或载荷的作用。套筒通过轴承安装在芯轴之上，在卷管机工作中，芯轴被固定在机身的法兰上。套筒通过轴承和芯轴产生相对的旋转运动。为满足轴的导向作用，因此对轴的刚度有较高的要求。 用扭应力计算法来计算 轴的直径： 按轴传递的转矩引起的扭应力计算，通过降低许用扭应力，来考虑所受弯矩的影响。 查《物理运动装置设计手册》，查得 45 号钢的许用扭应力  =～ ，考虑到在这次卷管机中，芯轴所受载荷的特点，选取  =35MPa 进行计算。 传递的功率： kWPp  电机 由《物理运动装置设计手册》公式有      433 43 11 1365  npd 式中： p —— 传递的功率，上面计算为 ； n —— 轴的转速，这里指的就是 4n ，前面已计算为 ； dd0 —— 轴内径 0d 与外径 d 之比，对实心轴γ =0；  —— 轴的许用扭应力，查《物理运动 装置设计手册》取  为 35MPa。 查《物理运动装置设计手册》，选定芯轴直径 d=34mm。因为芯轴在卷管机工作过程中，主要是为纸管提供导向和支撑作用，所受载荷不大，故无

  【总结】摘要焊接变位机运动系统的设计是焊接变位机方案设计的核心内容，而焊接变位机运动自由度的确定是其前提。焊接变位机的关键是对变位机进行最佳位置焊接所需要的运动自由度的设计，如平动或转动的设计。焊接变位机是将工件回转，翻转，以便使工件上的焊缝置于水平和船形位置的机械装置。焊接变位机是应用最广泛的一种焊接变位机，载重量一般不超过1吨。焊接变位机的主体部分是翻转机构、

  【总结】邵阳学院毕业设计（论文）1目录内容提要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ⅠSummary．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ⅱ1绪论．．．．．

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  【总结】 前言跟着社会的发展进步，人们的生活水平的提高，人们对住房的要求有了不小的提高，由此带动了中国建筑业的蓬勃发展。钢筋作为建筑业中很重要的建筑材料必定会大批量的生产和运输。运输中为了方便以及节省运输空间常常会将10mm以下钢筋卷成直径约为1米左右的钢筋圈。但是，作成了盘状的钢筋不能作为建筑工程的材料，所以，我们一定要有一样工具能够把弯曲的钢筋拉直以方便施工。由此，可见钢筋拉直机是必不

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